光源发出的光通过透镜聚光,照射到物体上,受光透镜接受来自物体的反射光,在一维位置感应元件(PSD)上聚光,将物体在PSD上成像的重心位置换算成物体实际的距离。物体位置不同,在PSD上成像的位置也就不同。
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