ASs=MsoNormal STyle="MARGIN-LEFT: 15.35pt; TEXT-INDENT: 23.5pt; LINE-HEIGHT: 150%">AMILY: 宋体">伺服控制系统必需具备三个方面基本特征，即系统的稳定性、快速性、准确性。
①稳定性
稳定性指系统在给定输入或外界干扰作用下，能否在短暂的调节过程后到达新的或者恢复到原有的平衡状态。
②快速性
快速性要求跟踪指令信号的响应要快。一方面要求调节过程要快；另一方面，为了满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。
③准确性
准确性是指伺服系统的控制精度，一般用稳态误差来衡量。
