ASs=MsoNormal STyle="MARGIN-LEFT: 15pt; TEXT-INDENT: -15pt; LINE-HEIGHT: 22pt; mso-margin-TOp-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto"> 编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发出相同的脉冲个数，但是A相和B相之间存在一个90°（电气角的一周期为360°）的电气角相位差，可以根据这个相位差来判断编码器旋转的方向是正转还是反转，正转时，A相超前B相90°先进行相位输出，反转时，B相超前A相90°先进行相位输出（如下图所示）。编码器每旋转一圈，Z相只在一个固定的位置发一个脉冲，所以可以作为复位相或零位相来使用。
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