ASs=MsoNormal STyle="MARGIN-LEFT: 21.2pt; TEXT-INDENT: 20pt; LINE-HEIGHT: 150%; mso-margin-TOp-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto">视觉系统的基本构成包括控制器，相机，镜头，照明，输入设备，监视器等，如下图所示。
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