如下图所示配置了一个PROFINETio的伺服驱动器在PLC程序如何调用驱动器的输入输出地址？帮忙提供一下相关的案例和使用说明，谢谢
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这个是根据伺服驱动器的控制字、状态字，通过plc来控制其中一些特殊标志位或标志字，达到控制。
参考，htTP://www.ad.siemens.com.cn/serviCE/elearning/seriES/5.html
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/series/143.html
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