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伺服抱闸

用S7-200，PLC 脉冲输出控制台达A2伺服，做升降控制，低速时上下都没有问题，高速时，上到位停止抱闸不及时，会瞬间下落，调整伺服抱闸关闭时间为负，提前关闭，效果不理想，请问有过此经验的大侠给个招。谢谢

问题补充：
要掉下50MM才能抱闸住。

最佳答案

把抱闸的响应时间设到最小，同时你可以可以考虑把伺服的响应性设置大一些。减速时间稍微加长一点。

提问者对于答案的评价：
已经OK。