1、编程软件STEP7的组态与wincc的组态有什么区别
2、用西门子工控机通过profibus总线与外部io模块连接，用什么软件组态外部IM153模块和IO模块
3、与库卡机器人如何通信IO点
问题补充：
如果西门子工控机与外部西门子模块（没有PLC-CPU）通过profibus通信，那么工控机采用什么软件组态，是STEP7还是WINCC
最佳答案
step7：下位机组态软件，针对plc编程的
wincc：上位机组态,行软件，针对pc的。
2、工控机安装wincc，安装5611，然后wincc通过5611走DP协议连接plc，plc通过dp网络连接im153，im153通过背板总线连接io模块
3、需要看机器人的io点支持什么通讯协议，一般是把gsd文件导入到step7然后像使用西门子模块一样组态他们的模块。
提问者对于答案的评价：
还有些不明白：
1如果西门子工控机与外部西门子模块（没有PLC-CPU）通过profibus通信，那么工控机采用什么软件组态他们，是STEP7还是WINCC？
2与库卡机器人组态用什么软件组态？
