适用PLC200的PID向导，PID控制面板，变频器M420的PID参数调节，PLC、模拟量输入输出模块与变频器M420的PID正确连线。在此谢谢各位了！
问题补充：
《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
htTP://www.gkzhan.com/ST777/Info_2701.html
一个小视频（我打开显示404错误）
http://v.youku.com/v_playlist/f4548912o1p1.html（打开找不到视频）
http://wenku.baidu.com/view/67f0064de518964bcf847c17.html（显示该文档已被删除）
最佳答案
参考：
PID常见问题（PID功能、PID向导、PID给定－反馈设置、PID自整定、手动调整PID至稳定PID自动/手动调节的无扰动切换、怎样在上位机或触摸屏上修改PID参数）
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/SmartSMS/014.html
在S7-200编程软件STEP7-Mirco/WIN中怎样使用PID回路实现三步控制?
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/18748232
MM440PID功能420也适用
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/MM4/Drv/008PIDfunc/PID.html
提问者对于答案的评价：
每位工程师的解答对我都有帮助，在此多谢各位
