1、s7200smaRT是不是只能通过向导完成PID的编写，能否手动完成；
2、调整PID参数只能通过PID调试面板来完成，没有上位机怎么实现？能不能通过通过HMI界面来实现？
问题补充：
如果能通过手动编写，怎么实现呢？是否有现成的样例？谢谢！
最佳答案
1）可以手动编辑pid控制，区别在于用向导生成的pid控制可以用控制面板调试pid，手动编辑的则没有这个功能。
2）也可以通过HMI设备修改对应参数数据，达到修改PID参数的目的。
补充问题回复：
现成的程序没有。
这个调用pid控制，主要是回路表的定义，打开软件帮助，PID回路定义表中有每一个参数的具体描述。
提问者对于答案的评价：
谢谢
