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smart200PLC找原点问题

大家好，使用smaRT200PLC，ST60系列，控制伺服电机驱动摆臂做摇摆运动，在使用运动向导进行找原点的时候（使用绝对位置方式），错误代码为18：RPS有效区域宽度不足，请问是哪里有可能出了问题？使用的找原点指令为：AXIS0-RESEEK

最佳答案

增大原点区域范围，或者减小快速寻找速度“RP_FAST”和慢速寻找速度“RP_SLOW”。

提问者对于答案的评价：
谢谢！

专家置评

1、减小加减速时间
2、将寻找参考点高速和低速设置稍微接近些
3、加大参考点开关的挡块的宽度