主要的目的是保证卷绕过程的恒张力，需要怎样的编程思路？硬件有张力传感器、增量型旋转编码器、触摸屏。
问题补充：
主要使用工艺如下
图片说明：
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最佳答案
程序里首先要想到用闭环控制张力，通过前后张力传感器的读取值，然后做判断，然后通过调整辊的转速来实现恒张力，具体编程还是要靠自己琢磨的，大致思路是这样的
提问者对于答案的评价：
很有帮助谢谢
