使用S7200的PID自整定设计一个水箱恒温系统，PID输出设置为数字量输出（PWM），我想用组态王仿真红框的部分，这个部分要怎样建模呀？并且PID输出和我要的控制量是一种什么关系呀？
图片说明：
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参考：
使用S7-200PID功能实现温度自动控制：
htTPs://jingyan.baidu.com/aRTicle/ab69b270be522f2ca6189f44.html
http://www.zhuantilan.com/jiqiao/60987.html
提问者对于答案的评价：
我用s7200的自整定功能设计一个温控系统，在自整定的过程中，使用数字量输出方式控制固态继电器加热，为什么过程值比设定值大的时候，自整定的PID输出占空比一直不变，导致一直在加热，到底这个自整定到底要整定多久呀？
