CPU1511C-1PN本身集成了PTO输出，但怎么去做相对和绝对运动呢？要调用哪些指令呢？求教
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参考：
SIMATICS7-1500TIAPoRTalV14中的S7-1500运动控制V3.0
htTPs://suPPOrt.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739589
S7-1500连接V90实现闭环运动控制
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107174158
虽然用的是TM模块，编程方法应该是差不多的
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