有一台UR机器人，现在想用MODBUS通讯方式，通过PLC，利用按钮控制一盏彩灯的亮灭，当灯亮的时候，如何将这个信号传给机器人？PLC要如何进行modbus程序的编写！对于modbus通讯，我就是一个小白，通讯模块程序都不会用，也不知道从哪方面入手，希望前辈们指点一下！谢谢！初来乍到，西币都没有，在这先说声抱歉！两张图分别是机器人与PLCmodbus地址设置图，胡乱设置一通！
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参考：
Modbus通信常见问题
htTP://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/020.html
还可以查看手册：
S7-200SMART系统手册V2.2
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.ASpx?Id=6780
西门子S7-200SMARTPLUSV1.8技术参考
https://support.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
提问者对于答案的评价：
没怎么看懂文件，但是还是谢谢你！
