回原点必须使用原点接近开关吗？我的一个步进电机不需要原点开关信号就可以支持原点记忆，只需要给该步进驱动器上的一个I/O信号就可以了，公司要求设备不能有开关接线，所以我该如何做回原点？或者说不需要回原点？？
问题补充：
1：我需要使用绝对定位指令2：外部没有原点感应开关
最佳答案
1.不回原点？首先你要确定你的工艺需不需要原点啊，回原点后可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。如果不需要绝对定位，可以不回原点。
2.回原点有模式0和模式1，这两种都不需要原点开关支持。
模式0–绝对式直接参考：指令执行时，此模式将告知轴它的确切位置。
该模式将内部位置变量设置为回原点指令的Position输入的值。
此模式用于机器校准和设置。
轴位置的设置与参考点开关无关。也不会终止当前的行进运动。MC_Home指令的
Position输入参数的值将被立即设置为轴的参考点。
要将参考点分配给具体的机械位置，在执行回原点操作时轴必须停止在该位置。
模式1–相对式直接参考：
指令执行时，该模式将使用内部位置变量并加上回原点指令的Position输入的值。
考虑到机器偏移时通常使用此模式。
轴位置的设置与参考点开关无关。也不会终止当前的行进运动。
以下语句适用于回到原点后轴的定位：新轴位置=当前轴位置+MC_Home指令的
Position参数的值。
提问者对于答案的评价：
你好。像我这种不需要原点开关，到底应该使用哪种回原点方式啊？虽然解释的很清楚，但是我还是没有弄明白模式的真正区别
专家置评
已阅，最佳答案正确。
