如题，我想知道TUN_EC是根据何种原理来得出比较好的PID参数，以及它的优势在何处。我读了SIMATICPIDSELFTUNERV5手册，感觉里面并没有我想要的内容。
最佳答案
参考手册：
SIMATICSTEP7ProfessionalV14.0系统手册
htTPs://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742272
13764使用PID自整定器调试(S7-300,S7-400)
138473.5.2.5调试控制器fb(S7-300,S7-400)这个介绍比较全面
主要看3.5PID控制（S7-300、S7-400）(S7-300,S7-400)
看看这里面有没有你需要的内容
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