这种PLC和普通的PLC有什么区别？能介绍一下吗？图中是厂里的设备使用的CPU，最上面是中央机架，下面两个是通过接口模块扩展的机架，好像是故障io和普通的IO混用了，可以这样吗？
图片说明：
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最佳答案
1、简而言之，故障安全PLC系统就是当发生故障时，快速安全停机以保证人身、设备的安全。即，故障安全，指的是当设备发生故障时，能将其自动导向安全位置或状态的技术。
详见：
、安全PLC与普通PLC的区别：
htTPs://suppoRT.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78539913
2、好像是故障IO和普通的IO混用了，可以这样吗？
可以混用。故障安全PLC系统模块也可作为普通的模块来使用。
3、如进一步了解故障安全PLC系统，请见：
、S7分布式故障安全系统使用入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.ASpx?id=2546
、《SIMATICS7中的安全工程(中文)》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=12490443
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