1200加了个RS485的模块，怎样和松下伺服A6通讯啊？
A6支持rs4851:N通讯，怎样轮讯读取伺服控制器的编码器数值？
最佳答案
1、参考：
S7-1200通过USS通讯控制S110伺服驱动器：
htTP://www.tudou.com/programs/view/ZfoGw43QB7g/
2、S7-1200的USS通讯资料很多，但通讯协议，需要根据松下A6饲服来定义，需要你自己研究。详见：
S7-1200的USS通信(3)-跟我做：
http://www.ad.siemens.com.cn/serviCE/elearning/cn/Course.ASpx?CourseID=829
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