西门子PLC6ES7313-6CF03-0AB0与触摸屏6AV6470AC113AX0还有机械手（profibus）可以现实通讯吗？要怎么接线
问题补充：
触摸屏的型号错了，是6AV6647-0AC11-3AX0
最佳答案
6ES7313-6CF03-0AB0模块数据，htTPs://suPPORT.induSTry.siemens.com/cs/pd/55268?pdti=td&lc=zh-CN
如果需要实现profibusDP通讯还需要另外添加模块，如cp342-5。
触摸屏6AV6470AC113AX0，KTP1500支持dp或MPI等通讯。
机器人需要你另外订购这款机器人的dpI/O模块及第三方GSD文件实现。
补充问题回复：
6AV6647-0AC11-3AX0，KTP600彩色DP，仍然支持mpi或dp通讯的。
通讯电缆采用西门子profibus电平专用紫色电缆及dp插头，dp插头订货号：6ES7972-0BA52-0XA0，dp电缆订货号：6XV1830-OEH10
可以全部组态为dp通讯连接，也可以cpu与机器人走profibusdp连接，cpu与触摸屏走mpi通讯连接，连接电缆和插头均一致。
提问者对于答案的评价：
谢谢
