从控制的角度说阿托斯比例换向阀是怎样工作的，在不给控制信号时阀的自由泄露时怎么回事，如何补偿？
问题补充：
那阀偏呢又怎么理解？
最佳答案
这是个姹紫千红的版块。
一般类似的问题可能的原因：
换向阀内泄、阀芯脏堵、阀芯变形、线圈回路漏电。
补充问题回复：
没有理解你所谓的阀偏的含义，之前做的项目确实存在阀与PLC控制程序非线性的问题，而是依靠程序的不断修改完成的。
可能你理解的阀偏就是指非线性部分内容，这个每款阀组都具有具体的特性，需要根据实际情况来加以修改控制程序，没有整理好概念性经验。
提问者对于答案的评价：
能不能在PID算法里想办法把他消除
最佳答案作者回复:
如果这个阀偏呈线性关系，不需要在PID控制中进行，只需要在实际输出中加入一个偏差值。
上诉仅仅是我的一个理解，如果不行，只能加入到PID中进行。
