提问：我现在的设备是NC840DSL系统。
使用cu320控制系统6SL3040-1MA00-0AA0，
pcu50工控机6FC5210-0DF52-2AA0；
我手上手册《840DslNC变量和接口信号》，和《DOconCD》软件（当然我还可以从西门子网站下载其他资料）
我如何才能知道私服电机的使能信号呢？（例如：DB31.DBX2.1私服使能，B31.DBX1.5测量使能……）还有私服电机回坐标点的复位信号等。下图，我看到了私服电机需要这些使能才能启动，但我不知道这些使能对应的PLC输入点是哪个DB*.DBX*.*
如何查询资料？
恳请：授我予渔！
图片说明：
最佳答案
按你的图示解释：
Driveenabled(terminal64/63)—-驱动使能(端子64/63)，和参数MD1700$MD_TERMINAL_STATE相同.
Pulseenabled(terminal63/48)—-脉冲使能(端子63/48)，和参数MD1700$MD_TERMINAL_STATE相同.
Pulseenabled(terminal663)—-脉冲使能(端子663)，和参数MD1700$MD_TERMINAL_STATE相同.
PulseenableDPLC—-PLC脉冲使能,对应轴接口信号的DB3*.DBX21.7
SpeedcontrollerenableNC—-NC速度控制器使能
Ramp-func.gener.raPIDstop—-斜坡函数发生器快速停,对应轴接口信号的DB3*.DBX92.1
DClinkstatus—-直流母线状态,=1表示低于MD1604$MD_LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT(默认200V)设定值.
Pulsesenabled—-脉冲使能，对应轴接口信号的DB3*.DBX93.7
Driveready—-驱动准备好,对应轴接口信号的DB3*.DBX93.5
BootingphASe—-启动阶段
CRCerror—-NC与驱动间的错误
MessageSC1drivealarm—-状态1类的驱动信息
DClinkvoltage—-直流母线电压
SpeedseTPoint—-速度设定值(电机转数)
Speedact.val.—-速度实际值(电机转数)
其中，B31.DBX1.5的DB31表示轴的通道号，DBX1.5表示测量系统1
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