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西门子1500如何带 4台伺服电机

1500带4台松下伺服需要什么模块？1500有高速脉冲输出口的模块吗？

最佳答案

用紧凑型CPU1511C或者1512C版本V2.0及以上的，本地带4路高速脉冲可以带4个伺服。

提问者对于答案的评价：
如果使用1512C本体的脉冲输出的话，做成半闭环控制，是不是不需要配置TMPosInput模块采集伺服编码器信号？电机编码器直接反馈给伺服驱动器

最佳答案作者回复:
是的，还有组态软件要用博途V14