机器人控制器类型是DSQC1000，机器人端用的官方的IRC5OPCConfiguration配置的
问题补充：
ABB机器人这端我知道。就是不知道其它OPC设备怎么访问ABB机器人的，西门子PLC如何通过OPC与ABB机器人交换数据
最佳答案
abb机器人应用手册IRC5OPCServerhelpP13页
htTP://developerCEnter.blob.core.windows.NET/devcenter/downloads/IRC5_OPC/AM-IRC5_OPC_Server.pdf
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