我对MSG功能很费解，就看这几行字，一点都不理解。求大神解析MSG的用法，谢谢。

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调用MODBUS RTU主站读写子程序
各参数意义如下:
a.EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即MBUS_MSG）使能
注意：建议每一个读写功能（即MBUS_MSG）都用上一个MBUS_MSG指令的Done完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
b.FirST读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c.Slave从站地址：可选择的范围1–247
d.RW从站地址：0＝读，1＝写
注意：
1.开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2.开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e.Addr读写从站的数据地址：
选择读写的数据类型
modbusS7-200
DATAareaMB-AddressDataareaPLCAddress
OuTPut1–128DOQ0.0-Q15.7
input10001至10128DII0.0-I15.7
Input30001至30032AIAIW0-AIW62
HoldingReg40001至4xxxxHoldingRegT-T+2*(XXXX-1)V存储区（背景数据）

f.Count数据个数通讯的数据个数（位或字的个数）
注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个MBUS_MSG指令）
g.DataPtr数据指针：1.如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2.如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h.Done完成位读写功能完成位
i.Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效
0＝无错误
1＝响应校验错误
2＝未用
3＝接收超时（从站无响应）
4＝请求参数错误（slaveaddress,Modbusaddress,count,RW）
5＝Modbus/自由口未使能
6＝Modbus正在忙于其它请求
7＝响应错误（响应不是请求的操作）
8＝响应CRC校验和错误
–
101＝从站不支持请求的功能
102＝从站不支持数据地址
103＝从站不支持此种数据类型
104＝从站设备故障
105＝从站接受了信息，但是响应被延迟
106＝从站忙，拒绝了该信息
107＝从站拒绝了信息
108＝从站存储器奇偶错误