各位师兄，本人刚开始用200系列，编了一段小程序，求各位兄长指点一下看看哪里有错误或者没有想到的地方。工程做的是用编码器读取其他电机速度然后控制新电机做线速度同步，电机间有张力辊控制张力，面板上也可以微调从动电机的速度。
问题补充：
因为程序直接传不上来，所以把后缀名改成jpg格式了，直接把后缀名改成smaRT后就可以打开了，新增了MODBUS通讯控制v90已速度模式控制电机，也不知道对不对，希望各位师兄多多指教。
图片说明：
最佳答案
如果程序有问题的话编译通不过，程序是否达到实际要求，传下去，调试一下。
提问者对于答案的评价：
谢谢师兄，主要是东西还没有买回来所以希望各位师兄看看有没有明显的错误，因为我也是初次使用200smart
