S7-300怎么与fanuc机器人通信？有文档资料吗？控制字状态字对应关系吗？
最佳答案
一般方法：首先到fanuc机器人公司下载该机器人的GSD文件安装，组态300硬件时，添加该文件（模块），根据控制要求选择通讯字节数量，根据fanuc控制字、状态字的地址关系编辑控制字、状态字程序，连接通讯测试验证。
提问者对于答案的评价：
专家置评
要咨询机器人，具体要走什么通讯协议
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