请教附件图片所示控制逻辑如何编写！

请教附件图片所示控制逻辑如何编写！谢谢。

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最佳答案

你这就是一个PID串级功能呀！pid1的sp是ph设定值，pv是ph测量值。烟气浓度和SO2浓度乘积作为f(x1)的输入信号，f(x1)的输出和pid1的输出相加作为pid2的sp，石灰浆流量作为pid2的pv，pid2的输出加限幅后输出控制执行机构。

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