因为最近正在做一个回转舵机的项目，使用的是200smaRTPLC控制两台步进驱动电机同时驱动舵机的转向。如果达不到同步可能会使得舵机憋死。请大神们能指点迷津？如果能附上类似的程序那真的是万分感激。邮箱80344511@qq.com。
最佳答案
关于SMART控制步进电机
参考：
西门子S7-200SMARTPLUSV1.7技术参考
https://support.induSTry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
功能->开环运动功能内容
至于你说的同步，步进电机，只要运转正常，你发的命令正确，就能实现同步，就怕堵转的情况发生吧，想实现同步，我感觉还是得加个位置反馈的编码器、接近开关之类的东西更为靠谱
提问者对于答案的评价：
谢谢，我们位置反馈是有一个角度编码器，只是没有做过，所以有点迷茫·
专家置评
S7-200SMART只支持开环运动控制，不支持同步功能，外加编码器实现的闭环无法做高精度闭环控制。
