本人公共主程序写在OB1中，启动初始化程序写在OB100中，模拟量采集转换程序，手动/自动，输出等程序写在FC或fb里面。其中有个故障报警子程序该怎么写：外部温度，压力，流量，电机故障报警，变频器故障报警随时都有可能需要故障停止程序，如何巧妙的做一个子程序，出现故障后进入停车程序（并不是全部输出为0，按停车顺序后全部停止）
最佳答案
比如每个输出都有启动和停止（这是A模式），或者设备有顺序启动和顺序停止（这是B模式），A模式下可以用故障标志位调用一个延时子程序，把各延时输出并到相应设备的停止点上；B模式下把故障标志位直接并到顺序停止上。
提问者对于答案的评价：
谢谢大侠提示，方法可以
