1511C和1512C内置输出脉冲，可以控制日系的脉冲接口的伺服或步进马达吗？？
在设备组态添加工艺对象，好像没有找到相应的接口。
问题补充：
需要接编码器吗，要在伺服或步进电机上接编码器，反馈到CPU，是这样的吗
最佳答案
可以通过工艺对象直接用脉冲控制伺服或者驱动器，首先需要在1511C里面激活脉冲端口，然后就可以在工艺对象里面组态脉冲端口了，如图
不需要接编码器，直接脉冲开环控制，激活了脉冲输出后在工艺对象里面组态的时候就可以组态脉冲输出了
图片说明：
![S7-1500紧凑型CPU能发出脉冲控制伺服吗]()
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