现有二自由度的并联机器人两个机器关节运动需要两个1FL6伺服电机PLC选用的是S7-1200伺服控制器选择的是v90请问各位大师需要用到s7-1200和v90的那些接口重点是PLC与伺服控制器伺服控制器与两个伺服电机之间怎么接线？有图解最好邮箱243375451@qq.com
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首先你选的V90伺服驱动是选的脉冲的还是PN通讯的，脉冲驱动的话直接用S7-1200脉冲输出口驱动伺服，PN通讯的话就用用到S7-1200的PN口了，具体怎么连的话看下下面的帖子，里面关于V90的资料非常详细htTP://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/poST_elite.ASpx?b_id=47&a_id=1339240
提问者对于答案的评价：
用是s7-1200驱动脉直接驱动伺服电机，不需要经过v90伺服驱动器吗？（我用的是57步进电机）
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