用SMART200(好像是ST40，反正就是可以控制两个轴的)的PLC控制两个步进电机画圆弧、画圆（不用上位机就用PLC写程序），希望给个思路或用到什么指令（最好讲详细点，谢谢。）。
最佳答案
最基本的原理：参数方程！
圆的参数方程你总知道吧？不如不知道，那就好好的找找，现在告诉你你印象不深。如果找到了、并且真正理解了，编程到不是很难了。
综上所述：算法、算法、算法！算法才是最重要的。程序不过是算法的PLC语言描述而已。
提问者对于答案的评价：
参数方程可以画全圆，但已知两点和半径，两点画弧呢？
最佳答案作者回复:
这个还是数学问题，我数学学得不是太好，但知道两点和半径，应该能能画出两个圆，找找几何方面的高手，估计高中水平就行了，让他给出公式，你据此编程就行了。
