1，已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm)/60=脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072）
约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。
为何是4000个脉冲转一圈？？
最佳答案
这个你要看伺服的说明书了。
本来就是分子分母去调整一圈多少脉冲用的。
关键是要理解公式。
提问者对于答案的评价：
知道了。131072/4096*125=4000
