1、在smaRT运动控制子程序中调用了AXIAO_GOTO，整个程序中没有调用AXIAO_RSEEK,但是，出现了错误代码19，说是RP_FAST值非法，检查运动控制向导，压根都没有没有组态回原点程序呢，根本都没有使用RP_FAST。这个问题如何解决呢？
图片说明：
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![SMART运动控制子程序]()
最佳答案
需要先初始化轴，即，在调用其他运动控制命令之前，首先调用AXISO_GOTO。这是运动控制的基本原则。
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谢谢
专家置评
请参考wingfly及Sandzhao两位工程师的回答
