S5与S7如何实现通信

有几种方式，都如何实现，谢谢

问题补充：
s5上可以接Profibus通信线吗，在s5上应该用什么通信模块

最佳答案

《S5兼容的通信》：下载
htTP://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0333.pdf
补充：
S7-400通过CP443-5与S5的CP5431通讯；
S7-300通过CP343-5与S5的CP5431通讯。

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谢谢