各位高工，求救砖。。。。。
现场：828D系统（版本4.5）S120驱动器，配置第三方同步电机，SMC30模块+国产32768线TTL双极编码器一枚。
故障：电机每转一周半后系统即报警“231101轴MX1SERVO_3.3:3(3)组件Encoder_5:编码器1：零脉冲故障196629”
PS：确认编码器正常，零脉冲也有输出，问过技术、他们说西门子的零脉冲要求比较特别，所以不一定匹配。。但具体哪里特别就不清楚了。。后来尝试将Z+、Z-颠倒过，结果电机刚一动就报编码器故障。。
请教各位大神，这是何缘故、该如何解决？。。不胜感激！！
图片说明：
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最佳答案
要匹配零标记距离参数P0425出现转速阀值信息时必要时降低滤波时间P0438如果P0437.1有效，更换编码器或编码器电缆
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