S120在MDI模式下运行，由于电机单方向运行，为防止达到最大值后归零，如何通过程序将编码器位置值提前清零？
问题补充：
S120内置单圈绝对编码器，有相应介绍编码器资料吗？
最佳答案
这个应该是需要编码器支持，看看编码器的说明书，通讯获得的话，看看有没有控制字哪一位能进行清零
补充：S120不是不是变频器吗，还有内置的编码器？
如果您说的是变频器内部实现绝对值编码器功能的参数，您看看相关的功能图，应该是也能清零的，或者通过外部端子，或者通过连接器设置之后应该可以
提问者对于答案的评价：
讲错了，是S120驱动带内置绝对编码器的1FK7伺服电机，数值清零是不是就是以几种回零方式的思路来清零。
