想做一个程序，根据上位机传输的数据VB100控制步进电机的角位移怎么实现？
具体Q0.2怎么实现控制方向？
LDSM0.1
CALLSBR_0:SBR0
Network1//网络标题
//网络注释
LDSM0.1
MOVB16#09,SMB30
MOVB16#B0,SMB87
MOVB16#53,SMB89
MOVW+5,SMW90
MOVB100,SMB94
ATCHINT0,23
ATCHINT2,19
ENI
RCVVB103,0Network1
LDB=SMB86,16#20
LPS
MOVB16#8D,SMB67
AENO
=Q0.2
LRD
MOVW1000,SMW68
AENO
=Q0.3
LPP
MOVDVD100,SMD72
AENO
=Q0.4Network2
LDI0.0
EU
PLS0
AENO
=Q0.5
Network1
LDSM0.0
RCVVB103,0
AENO
=Q0.6
最佳答案
看看：
、西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用》连接：
htTP://wenku.baidu.com/view/6ffa418da0116c175f0e4824.html
或：
http://www.PLCjs.com/html/plc/plc_apply/apply_monitor/2006-4/25/0642500035153223.htm
、《S7-200驱动步进电机心得》连接
http://wenku.baidu.com/view/eb9eb50d79563c1ec5da7129.html
提问者对于答案的评价：
发送程序和接收程序想人为改变，有什么实现的方法吗？
专家置评
位置控制是通过通信还是硬线
硬线：高速输出点，脉冲加方向的方法，向导或者pls指令
通信：根据变频器的要求，发送相关的参数过去，核实伙伴支持的通信方式，自由口？MODBUSrtu？
