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可以建立两个S7链接，然后程序中通过心跳信号判断两个链接的状态，决定用哪个链接。参考PCS7下实现冗余CPU与单CPU之间以太网通讯的一种解决方案例子链接：htTPs://suPPORT.induSTry.siemens.com/cs/doCUment/83677821/pcs7%E4%B8%8B%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E5%86%97%E4%BD%99cpu%E4%B8%8E%E5%8D%95cpu%E4%B9%8B%E9%97%B4%E4%BB%A5%E5%A4%AA%E7%BD%91%E9%80%9A%E8%AE%AF%E7%9A%84%E4%B8%80%E7%A7%8D%E8%A7%A3%E5%86%B3%E6%96%B9%E6%A1%88?dti=0&lc=zh-CN
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