请教高手按照教程用S7-200smaRT运动控制向导生成的子程序，其GOTO模块没有方向控制信号，应该如何改变方向？手动控制改变M0.3可以用，谢谢。
问题补充：
顾问老师你好M0.3是AXISx_RUN模块的方向标志程序就是视频教程里的程序AXISx_GOTOMode管脚参数为1Pos有移动距离Speed有移动速度照这样只能一个方向运行你的意思是否Mode管脚参数在2和3之间切换就可以改变运动方向谢谢你的指教
最佳答案
GOTO模块是定位指令，一般会选用0绝对定位指令。此时就不需要方向，打个比方现在你走10000个脉冲是正方向，你想在当前位置向反方向走4000个脉冲。。那位置应为6000。另一个是相对位置指令，就需要写方向标志位了。
提问者对于答案的评价：
20160429V6RZ80老师的答案非常正确，来学习的都是新手，尤其是本人。被这个问题困扰了很久，手册差点翻烂了，好在是电子版。却偶然间手一抖顺手就解决了。还是要感谢老师，下次有问题再请教
专家置评
goto指令方向控制
1、绝对运动：位置都是相对于0点的位置，通过设定位置的大小实现方向切换
比如从0点出发走到10000个脉冲的位置停下，是正向运动
如果想反向运动，设定位置为5000，即实现反向运动5000个脉冲
2、相对运动：通过位置的正负实现正反切换
