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S7-200 SMART goto运动子程序没输出

S7-200SMARTgoto运动子程序没输出,报错19有时也报128哪位大大帮解决一下嗨,万分感谢

问题补充:
我知道,但我不明白为什么会显示速度超出范围,生成向导设置是10至200mm/s,加减速是1000ms,在goto里我设置50mm/s,怎么会超呢!!!有详细点解决办法么,还是调用goto子程序还需要什么前提条件呢

最佳答案

检查一下存储区有没有冲突的,另外你设置速度是50还是50.0?

提问者对于答案的评价:
还真是,改为浮点数就可以了,太感谢了,浮点不方便,改为脉冲测量了,不过问题又来了,两个靠近的实参会有干扰,比如goto的三个实参VD0、VD4、VB6中VD4会受到干扰,这是什么原因呢?脉冲量应该是整型的啊

专家置评

向导配置为工程单位,速度填写为浮点数,配置为脉冲数,填写为双整数

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