S7-200smaRTPLC控制伺服电机连续运行，到达某一个点后，再定位停机，用的是运动控制向导生成的子程序，具体怎样实现功能？
最佳答案
很难做到。但是，思维上是可以做到的。仅仅用man指令做，当某点信号出现时，继续man，并且每个周期监视pos。直到到达目的，然后通过实际误差正反向调整电机的最终位置，达到定位。我这么说就两行字，写到程序上就……呵呵……呵呵。找个有中断定位功能的伺服，内部完成好了。
提问者对于答案的评价：
微信 分享
