要求被控量按图中曲线变化，用PID控制，可以在工控机上添加多个节点，应该如何做，PID中的给定值由工控机赋值，能实现按节点赋值吗？到了节点设定的时间给定值就变化。还有PID控制如何限定达到目标点的时间
最佳答案
用PlD向导完成基本闭环。再将设定值根据时间节点作动态输入。如果效果不良将经验P，i，D参数也随设定值动态更新。参考配方思维。
提问者对于答案的评价：如何实现给定值按时间动态输入呢，是在PLC程序中实现还是工控机上实现
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