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smart运动控制里面可否设置每次碰反向限位的时候将位置坐标清零?

用向导生成子程序后,smaRT运动控制里面可否设置成每次碰反向限位(不管是手动MAN还是GOTO命令)LMT-时候将位置坐标清零?有什么好的办法建议吗?

最佳答案

使用LDPOS指令来做

提问者对于答案的评价:
谢谢!的确可以用LDPOS子例程来实现,我之前尝试结果不理想是因为在开启条件STart中的条件给的不够充分,条件除了边沿触发,还需要加上Done完成条件,因为“对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描,该子例程向运动轴发送一个LDPOS命令。”需要确定运动周当前不处在繁忙状态。

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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