用向导生成子程序后，smaRT运动控制里面可否设置成每次碰反向限位（不管是手动MAN还是GOTO命令）LMT-的时候将位置坐标清零？有什么好的办法建议吗？
最佳答案
使用LDPOS指令来做
提问者对于答案的评价：
谢谢！的确可以用LDPOS子例程来实现，我之前尝试结果不理想是因为在开启条件STart中的条件给的不够充分，条件除了边沿触发，还需要加上Done完成条件，因为“对于在START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个LDPOS命令。”需要确定运动周当前不处在繁忙状态。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
