用s7200控制伺服，做追剪运动速度35m/min，PLC偶尔报非致命错误10指令在当前pTO操作模式不允许执行位置在q0.0movevelocity位于网络15
运行一千多次偶尔出现一次不知道是什么原因请高人帮助
问题补充：
只有map库没有用ptopwm向导偶尔出现
图片说明：
![s7 200运动控制库map 偶尔报故障 非致命错误]()
最佳答案
有没有在使用MAP库的同时还使用了PLS指令或者PTO向导？
提问者对于答案的评价：
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专家置评
1、查看库存储区地址是否与其他地址重叠
2、保证同一时刻，只有一个运动指令调用执行
3、保证只使用一种控制方式控制脉冲输出，pls，pto向导，map指令库
