使用S7-200SMART高速计数，但是SMART没有HSC0HSC3的12模式，那么怎么实现编码器的高速脉冲在PLC计数，再把同样的编码器信号通过Q口输出出去（比如连接伺服的脉冲输入口）？？
问题补充：
问题的关键是通过I口输入，比如I0.0I0.1也可以是其他口。输出必须是Q口，比如Q0.0Q0.1，这样PLC内部可以处理和控制数据。分路输入编码器信号不可以的，因为无法只接收数据不发出数据。输出脉冲尽量能和输入保持实时性，允许少量时间延迟。
最佳答案
模式12是S7-200高速计数器的一种模式，是允许在不用外部接线的情况下，使用高速计数器对Q0.0或Q0.1的高速脉冲输出进行计数。
S7-200SMART的高速脉冲使用运动控制指令，当前的脉冲输出可通过引脚C_POS得到，这样会有约50ms的延迟，若响应要求很快，可以通过AXISX_RDPOS指令实现。
问题补充：HSC0及HSC2的模式9，模式10可以实现AB相编码器的高速计数；对于S型号CPU最大4倍计数速率为400KHZ。但S7-200SMART不能连接差分输出的编码器。Q口一个输出高速脉冲，一个输出方向信号。
提问者对于答案的评价：
这个方法我试试
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