以前一直用模拟量控制伺服速度，现在想改成脉冲控制，刚看这方面资料，还没完全看懂特地过来请教。
1.向导中设定的加速时间是指电机从0到向导中设定的速度所用的时间吗，如果我触摸屏上修改了速度，这个加速时间是否也要修改，比如速度设定3000，加速时间10秒，我现在速度通过修改成1500，加速时间是否需要修改成5秒
2.AXIS0_MAN和AXISO_GOTO都有SPEED，我在运行中设定的运转最大速度是哪个？
3.伺服电机在运行中操作人员修改速度，此时速度执行的加减速时间是什么？
4.刚看了下视频教程，JERK_time不能用在smaRT中，这是多么遗憾，有什么办法解决？
年龄大了理解能力慢，诸多疑问，希望能不吝赐教
最佳答案
1.在你设定加减速时间的时候，对话框里面已经写明了。
2.视乎你正在使用哪个指令。
3.就是刚才那个。
4.向导固有，没得解决。这个完全可以在伺服这边的S型加减速时间常数调整解决嘛。
提问者对于答案的评价：
谢谢
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