用SMART200运动向导做步进电机控制，触发RSEEK原点回归指令error128或error3，断电还是解决不了，求指点
问题补充：
原点回归触发时显示ERRoR3报警
图片说明：
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最佳答案
1.检查储存器分配，已经分配了的储存器程序中不可以在使用（除非明白他的定义）。
2.初始化程序有调用吗？
3.你在向导里组态参考点了吗？
就看这一个指令看不出那有问题，EN位接通而指令没有执行时，error值是128是正常的。
报价代码解释：
3命令非法
128运动轴无法处理此指令：要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有此指令的启动脉冲。
图片说明：
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