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组态固件版本为2.0的cpu1512c做PTO定位轴时报编码器和驱动错误，故障码是421，怎么解决

最佳答案

固件版本2.0的CPU1512新增了脉冲串输出(PTO)模式
故障码421根据帮助，工艺报警解决办法：

检查驱动装置的功能和连接。
启用并确认驱动装置中的安全功能。
具体参考附图

图片说明：

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