s7-1215CDC/DC/DC与库卡机器人电箱里的倍福数字量模块怎样接线？请帮我详细的解答下
问题补充：
很感谢大家的热情解答，可能我一开始没有表达清楚，我是想问S7-1215C/DC/DC/DC和倍福的模块之间如何硬接线，假如S7-1215C和倍福的模块是使用同一个开关电源的话
图片说明：
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最佳答案
那EL1809来说，，上面16个口就是对应的16个输入，，输入是高电平有效，，也就是说输入是，PNP。。同样输出也高电平。。。你的问题7-1215CDC/DC/DC与库卡机器人电箱里的倍福数字量模块接线，是什么意思？是说1215如何与倍福模块硬接线对接吗？如果是那么在同一个开关电源的前提下PLC的输出就可以直接接到倍福的输入，倍福输出直接可以接到plc的输入。如果plc和库卡机器人走通讯，，那么就是各接各的线
提问者对于答案的评价：
非常感谢大家的热心回答！
